怀孕期间平躺睡觉一般不会导致胎儿缺氧。如果在怀孕中晚期，可能出现胎儿缺氧的情况，建议定期到医院妇产科测胎心音或者子宫附件彩超检查，在临产前一个月，有可能出现胎儿缺氧的情况，建议定时到医院行产前检查，吸氧治疗。