哺乳类头在进一步适应陆地、空中、水中、地下等复杂的环境条件中，运动性装置大为加强并呈现多样的分化。哺乳类头骨全部骨化，骨片数目减少并且多愈合，以增加坚固性。由于脑发达，脑颅在比例上较大。出现了颧弓，供发达的咀嚼肌附着。有两个枕髁。下颌由单一的齿骨构成，直接与脑颅相接（颅接型craniostyly )，这种连接方式是哺乳类所特有的。与以前各纲对比，可以看出哺乳动物的四肢在进化中曾经历过扭转过程，即剩司潜四肢由身体怠耀侧面扭转到肿纪腹面，并能高举身体使之抬离地面。支持身体和奔走都极稳固而灵活。