《民法通则》第十六条　未成年人的父母是未成年人的监护人。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或印件貌者子女要求增加命吴抚育费的，应另行起诉。 根据法律规定，亲生母亲是小孩的法定监护人，当然有宰糕权要回小孩抚养。如果孩子的爷爷奶奶不同意，可以向法院起诉，要求变更抚养关系。