你好，狂犬病疫苗的注射原则是被狗咬伤或者抓伤，皮裕涉法肤破裂出血。您只是和狗亲密接触，没有皮肤受伤的键吊情况，所以是不需要注射疫苗的，另外您的狗已经打过预防针，这也为您提供了另一层保险。很多疾病都是从动物身上传染来的，为了您个人以及家人的健康，还是尽量不要和动作做过于亲密的接触。希望我的回答对您有所帮助，有什么问题可以继续追问北兵，祝健康