已知的约150多万种动物中，节肢动物占85%左右，是动物界的第一大门．节肢动物是动物界中种类最多，数量最大，分布最广的一类动物．节肢动物的主要特征是身体分节，体表有坚硬的外骨骼和分节的附肢，头部有眼、触角和口等器官． ;故选：D