绝大多数哺乳动物都是陆栖的，陆栖哺乳动物的运动器官是四肢，运动方式主要是行走和奔跑。根据运动时四肢末端着地的情况，可糕实高分为足全部着地的蹠行类（如熊、猿猴），仅以趾着地的趾行类（如猫、狗），仅以趾端着地的蹄行类（如马、羊）。 树栖的哺乳动物具有适应树栖生活的四肢构造和运动方式，如猴类具有长而易于弯曲的指，用来握住树枝；松鼠具有剑沙尖锐的爪，用来攀援树干。 飞行阶筝的哺乳动物蝙蝠，前肢高度特化，形成适于飞行的翼，翼的构造跟鸟翼不同，是由连在前肢和后肢之间的翼膜构成的，翼膜上不生羽毛。 水栖哺乳动物的运动器官也发生显著改变。半水栖的水獭、鸭嘴兽前后肢都具有蹼，能划水前进。完全水栖的海豹、海狮、海象前后肢都缩短并加宽成为桨状，主要依靠尾和后肢游泳；鲸、海豚、白鳍豚、儒艮后肢退化，前肢变为鳍状，身体末端有水平的宽大的尾鳍，主要靠尾部上下击水推进运动。