您好，根据您的描述，应该是属于怀孕后期，出现一晚上睡觉都难受，小腹有坠感，腰椎酸痛的症状，应该考虑是属于胎儿入盆引起的症状，不是宝宝要发动的情况，应该注意休息，注意观察，平时应该积极进行孕期保健，定期进行检查。祝您好孕！