很明显，是孩子需要你，而不是你前夫需要你。如果你打算以后都不重新步入新的婚姻，你自己可以考虑，但假如你还计划有新的婚姻，个人不建议你回去，他实在照顾不了孩子要你协助，你可以租住他附近，费用你前夫支付。