树懒，树懒科（Bradypodidae）包括三趾树懒（Bradypus）和二趾树懒（Choloepus）两个属，每属因分菜竞类体系不同而各有一至数种，共5种。主要分布于中美和南美热带雨林。三趾树懒前后肢均三趾，二趾树懒后肢三趾而前肢二趾。二者颈椎数目也不相同，其中栋垃眠三趾树懒颈椎9枚，是哺乳动物中最多的，而二趾树懒则和多数哺乳动呈套物一样是7枚。由于三趾树懒和二趾树懒结构上的区别较大，有人将二者置于不同的科，树懒科只保留三趾树懒，而二趾树懒则和已经灭绝的大懒兽类的大地懒亲缘关系很近，可置于大地懒科Megalonychidae，并且三趾树懒可以自成一个三趾树懒总科，而大地懒科与大懒兽科组成另一个大懒兽科总科