当然可以，只是如果对方同意直接可以变更监护人，如果不同意，你可以提出变更抚养人的起诉，需要提供对方对孩子不利的因素，比如没有尽到抚养义务，或是对孩子有虐待行为，或是丧失抚养能力。不过总体说来，最好以孩子的意愿为主，毕竟你们的离婚已经给孩子造成了心理伤害，就尽量把伤害减到最小