看来这位妈妈对老人有很多意见，想到了如何沟通，这是一个很好的开始。做到好的沟通，要做到以下三点： 1. 接纳 2. 反映 3. 讨论站在老人的角度理解他们的做法。可以告诉他们要怎么做就可以了。如果无法达成一致，可以心平气和的坐下来讨论。如果还是不能一致，那我想这位妈妈要宽容老人，更多的看到他们给孩子带来了哪些优势。从这个角度发现老人的优点。引用  gloria2rr回复道：我铜掏们家的就是三代同室.......她爷爷有很多不好的习惯，抽烟啊，最恶心的是很喜欢摸脚丫子，有几次摸了脚丫子都不洗半满手跑来抱宝宝，烦得我，发厉洞辉脾气不是不发脾气也不是.....爷爷奶奶抱她的时候感觉老窝在怀里，这样省事不怎么用力，但是我最近发现尾椎那是经常都是弯的....... 她爸爸也老说她爸爸妈妈........可是不管怎么说他们都觉得自己是对的唉，愁啊！该怎么沟通了？