哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔劳刺，用肺索过编呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．A、胎生哺乳是哺乳动物特有的特征，其它类动物没有．故符合题意；B、鸟类、哺乳医饥类都是心脏分四腔，故不符合题意；C、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类的神经系统都有脑和脊髓，故不符合题意；D、爬行动物、鸟类、哺乳类一般都具有肾脏，故不符合题意．故选A．