D 前庭器(vestibbular apparatus)是感觉身体姿势的平衡器官，由3个半规管和前庭组成。前庭内膜迷路为两个膜性小囊，内有CaCO3晶体，称为耳砂(otoliths)。3个半规管内充以内淋巴液，位于3个互为垂直的平面上。头部的任何活动，都使管中液体流动，从而刺激前庭蜗神经(脑神经VIII)将信息传入小脑。 上可看到它是由3个并列的管所组成：一个称前庭阶，一个称鼓阶，夹在前庭阶和鼓阶之间的是蜗阶。前庭阶和鼓阶是相通的，两者实际是一个“V”形管的究铜两臂。卵圆窗盖在前庭阶的开口，鼓阶的末端贴在圆窗上。声波从外听道进入，冲击鼓膜。鼓膜的振动通过3个听小骨而达卵圆窗。声波经听小骨传导后，振幅变小，但力量加大。卵圆窗的面积比鼓膜小得多，只达鼓膜的1/30。大耻耗面积鼓膜传来的、又经镫骨加强力量的振动，使卵圆窗接受的刺激大大加强。我们能听到微弱的声音，就是因为有这样一个放大的装置所致。 蜗管中充满内淋巴液。听觉器官，即柯蒂氏器(见图) 位于蜗阶中。蜗阶基底膜上有顺序排列的感觉细胞，它们的顶部有毛，和悬在它们上面的前庭膜相接触，感觉细胞之间有支持细胞，这些部分共同组成了柯蒂氏器。鼓膜振动使蜗管中液体从卵圆窗向圆窗方向“搏动”，这一刺激由前庭蜗神经传送之认化到脑而产生听觉。