法院都会把孩子判给条件好的，有能力的

这个没必要啊，两个人在一起就是为了开心幸福，如果不开心也不幸福，那何必还要在一起，难道要让孩子天天看到你们痛苦的表情和激烈的争吵吗？离婚可以，但是要善待孩子，把他培养成为一个健康优秀的人。

离婚的话 法律规定孩子未成年之前必须跟着妈妈 成年后问孩子的意愿 选谁是谁

根据双方经济条件商量拟定离婚协议，协议中针对孩子要有特定条款，如看孩子时间等，尽量减小离婚带给孩子的阴影。