车的下面是个万向装置,电动机的轴在中间,平时驱动两个前轮转动,由于直线运行时两轮的阻力相同,因此万向装置会保持正前的方向,使车向前行进.而遇到障碍的时候,由于车轮受到阻力而停止运转,电机输出的力将加在万向装置上面,使万向装置偏转,这样就带动车转弯了. 麻烦采纳，谢谢!