哺乳纲有四个亚纲，其中两个亚纲的物种已绝种。原兽亚纲由惟一现存的单孔目构成, 是仅有的产卵哺乳动物。其它所有现存的目下的哺乳动物归属于兽亚纲。兽亚纲也包含一些绝种的哺乳动物。许多动物学家认可的分类是将兽亚纲分成如下19个目(依英文字母顺序排序)。但也有一些将鳍脚目(海豹和海象)被分成第20个目。其它的将鳍脚目与食肉目都包含在内。 偶蹄目（Artiodactyla），具有偶数脚趾的有蹄类动物食肉目（Carnivora）， 食肉性动物。鲸目（Cetacea），完全适应于水中生活的哺乳动物。翼手目（Chiroptera），飞行哺乳动物。皮翼目（Dermoptera），能唤裕够滑翔的哺乳动物，仅有两种。蹄兔目（Hyracoidea），亚洲和非洲的兔子。食虫目（Insectivora）件逝们，远古的食昆虫的哺乳动物。兔形目（Lagomorpha），能够跳跃的小哺乳动物。象鼩目（Macroscelidea），径柿非洲的象鼩。有袋目（Marsupialia），体内有育婴袋的哺乳动物。奇蹄目（Perissodactyla），具有奇数脚趾的有蹄类动物。鳞甲目（Pholidota），亚洲和非洲的穿山甲。灵长目（Primates），具有最发达头脑的哺乳动物。长鼻目（Proboscidea），具有长鼻的动作迟缓的哺乳动物。啮齿目（Rodentia），这是哺乳动物最大的目。树鼩目（Scandentia），树鼩。海牛目（Sirenia），海牛。管齿目（（Tubulidentata），土豚，仅分布在非洲。