可以，5岁都没问题。

去旅行社报名，凭旅行社出具的发票到户口所在地公安局出入境管理处办理《大陆居民往来台湾通行证》，通行证出来后旅行社会帮助办理大陆签注和入台证，需跟团旅游，不允许脱团。若是厦门户口，可以自由行，也需办理《大陆居民往来台湾通行证》、大陆签注和入台证，需提供财力证明和工作证明，可以不跟团，可以自由往返大陆和...台湾。